Вариант компоновки узлов, размещения и подключения модуля 207008, других модулей и сигнальных элементов внутри корпуса кораблика:

                         

     ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МОДУЛЯ:

     Масса   -   25 г

     Габариты   -   50 х 33 х 17 мм

     Напряжение питания   -   6 ... 17 В

     Сопротивление   -   0,01 Ом

     Ходовой ток (длительно)   -   15 А

     Ходовой ток (30 сек.)   -   25 А

     Пусковой ток   -   50 А

     Разъем сервокабеля   -   НK-02/WK-02

     Разъем кабеля отсечки   -   HB-02/WB-02

     ОПИСАНИЕ:

     Данный модуль реверсного регулятора хода предназначен для установки на прикормочные кораблики схем “моно” в количестве 1 шт. и “катамаран” в количестве 2 шт. для совместной работы с низкооборотными коллекторными двигателями серий 540, 555, 755, 775, 795 с паспортным значением блокировочного тока двигателя до 15А при рабочем напряжении питания. В качестве источника питания рекомендуется использовать литий-ионные (литий-полимерные) аккумуляторы 2-4s либо свинцово-кислотные аккумуляторы номинальным напряжением 12В и емкостью 5-30 Ач.

     Регулятор изготовлен из современных импортных SMD-компонентов с применением микроконтроллера и MOSFET - транзисторов.

     При установке на модель одного двигателя и регулятора управление осуществляется от канала “газ” пульта дистанционного управления. На корабликах с двухмоторной силовой установкой управление осуществляется микшированным сигналом от двух каналов - “газ” и “руль поворота”. Микширование при этом может осуществляться, как в самом пульте (если в нем предусмотрена такая возможность), так и на борту кораблика, путем подключения между двумя канальными выходами приемника и входами двух регуляторов V-tail-микшера. 

     Питание регулятора осуществляется от силового аккумулятора через маломощный стабилизатор, входящий в схему самого модуля. Силового ВЕС для питания внешних устройств с схеме данного модуля нет, поэтому сервокабель, идущий к приемнику состоит из двух проводов - “земля” и “сигнал”. 

     Регулятор имеет два встроенных светодиодных индикатора (красный и зеленый), предназначенных для настройки, диагностики и индикации режимов работы. “Непрерывный красный” соответствует положению “нейтраль”-активация. “Непрерывный зеленый” соответствует ходу “полный вперед” и “полный назад”. Поскольку эти три настроечные точки в регуляторе фиксированы, все настройки следует осуществлять с пульта управления. Режим “мигающий зеленый” соответствует отсутствию управляющего канального импульса. При включении регулятор находится в деактивированном состоянии. Для активации необходимо на пульте установить ручку управления в нейтраль (“непрерывный красный”).

     Регулятор имеет внешнюю отсечку по питанию. Управление внешней отсечкой осуществляется от модуля питания и защиты 207007 по коммутационному кабелю 207149. Если кабель не подключен, регулятор работает без отсечки, независимо от напряжения питания.

     При подключенном коммутационном кабеле 207149 по нему передаётся двухбитное значение статуса отсечки:
00 - максимальная величина оборотов (норма) - 100% ;
01 - максимальная величина оборотов (разряд аккумулятора) - 50% ;
10 - обороты сброшены до нуля с возможностью повторной активации модуля (сильный разряд аккумулятора); 
11 - обороты сброшены до нуля без возможности повторной активации модуля (критический разряд аккумулятора либо КЗ на борту).

     При срабатывании отсечки по статусу 01 регулятор сбрасывает обороты мотора до 50%, что сигнализирует о необходимости срочно вернуться на берег для зарядки аккумулятора. При срабатывании отсечки по статусу 10 регулятор переходит в деактивированный режим. В этом случае регулятор после 30-60 секундной паузы может быть вновь активирован для кратковременной работы для возвращения кораблика к берегу на малых оборотах.

     При установке регулятора в модель не требуется применять пайку, т.к. все соединения выполнены на разъемах и винтовых клеммах.

      Перед подключением к приемнику и силовому выключателю следует вставить в соответствующие разъемы кабеля 207100 и 207149. Силовые провода к мотору и выключателю необходимо зачистить, концы скрутить, при необходимости - залудить, вставить в соответствующие гнезда клеммника и зафиксировать винтами. Схема подключения модуля приведена на рис.1. Кабеля 207100 и 207149 в комплект поставки модуля не входят и приобретаются отдельно, либо изготавливаются самостоятельно в соответствии с рис.2 и рис.3.

     Для обеспечения нормальной работы электропривода в целом, на двигатель необходимо установить искрогасящие керамические дисковые конденсаторы 0,1 мкФ, 50 В (3 шт.) в соответствии с рис.1.

     Следует помнить, что у промышленных коллекторных электродвигателей, как правило, есть предпочтительное направление вращения. Плюсовую клемму двигателя, соответствующую этому направлению, маркируют красным цветом или красной точкой. Определить это направление проще всего, предварительно подключив двигатель напрямую к аккумулятору и сделав отметку-стрелку на корпусе. Передний ход кораблика должен соответствовать именно этому направлению вращения, т.к. двигатель в этом случае работает с большей эффективностью. Если двигатель по команде с пульта вращается в противоположную сторону, следует поменять местами в винтовом клеммнике регулятора провода, идущие от регулятора к двигателю. 

     Во избежание выхода регулятора из строя не рекомендуется производить резкое реверсирование двигателя (перекладку ручки газа из одного крайнего положения в другое). При реверсировании рекомендуется удерживать ручку газа в нейтрали в течение 1...2 сек. По нагрузочным возможностям режимы “полный вперед” и “полный назад” идентичны.


     ВНИМАНИЕ ! 

     После запусков кораблика всю электрическую схему следует обесточить (отключить от аккумулятора кнопкой силового выключателя). Не допускается попадание в регулятор пыли, масла и воды. 

     Необходимо очень внимательно подключать регулятор к двигателю и силовому выключателю. Неверное подключение проводов и переполюсовка питания ведет к выходу регулятора из строя. При этом право на гарантийный обмен или ремонт считается утраченным.